始於1995年，由台大熱舞社的學生來主辦，起初是帶著一股熱情和趣味的心情，在熱舞社成果發表後接續舉辦的小型盃賽，名稱為：「全國大專熱舞大賽」。由於比賽的場地及主辦的社團是台大熱舞社，因此簡稱為：「台大盃」。一開始僅有台大熱舞社，以及校內非熱舞社的同學來參賽，後來在同學們相繼邀約之下，有許多的外校同學也來參賽，隊伍數量也逐漸增加。之後更希望能有其他非學生身分的舞者、舞團來參賽，自此比賽資格便不再限制，開放所有身分的舞者與舞團，均可以組隊來參加。
台大盃熱舞大賽自1995年起，比賽從未間斷，目前是台灣最具指標性的大型排舞比賽。每年舉辦的時間約為三月到五月之間，比賽方式以兩人以上(含兩人)的團體為單位，初賽約為3分鐘，決賽約為6分鐘，是台灣的排舞競賽（Routine Competition）。後期由於隊伍人數增加，便在台大盃熱舞大賽比賽前約一個月(三月)舉辦初賽，遴選出15個隊伍進入決賽。決賽時間為台大熱舞社成果發表後，沿用同一個場地進行台大盃熱舞大賽，時間約為四月到五月之間。評審的安排，則邀請台灣各大工作室的知名且具有公信力的舞者、老師來擔任。（特別感謝：傅子恆學長、陳彥霖先生等協助意見提供）
